Nelson Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CableRobotGraphSim: A Graph Neural Network for Modeling Partially Observable Cable-Driven Robot Dynamics
  2026/2/1
• An Open-Source, Reproducible Tensegrity Robot that can Navigate Among Obstacles
  2025/11/1
• Learning Differentiable Tensegrity Dynamics using Graph Neural Networks
  2024/10/1