Yaoyu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPLIT: 自律走行車の制御指向モデリングのための誤差ダイナミクスのスパースインクリメンタル学習
  モデルベース制御2026/2/1

  車両モデルを不変要素と変動要素に分解し、局所的なインクリメンタル学習とGPのスパース化により、リアルタイム制御に適した高精度なハイブリッドモデルを構築する手法を提案。

• 低次元残差モデルを用いた学習ベースMPCによる自動運転
  自動運転/MPC2024/12/1

  車両モデルを不変部と可変部に分解し、可変部の誤差を低次元残差モデルで学習することで、MPCのモデル精度と制御性能を向上させる手法を提案した論文。