Jiwei Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Auto-JEPA: エンドツーエンド自動運転のための連続意図の潜在世界モデル
  自動運転2026/7/1

  将来の完全な世界を再構築する代わりに、将来の自己軌道に影響するシーン特徴のみに焦点を当てた、行動指向の潜在世界モデルを提案。意図埋め込みを予測し、固定軌跡メモリから実行可能な軌跡を検索・選択する。