Bing Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的3Dシーングラフ構築と信念に基づく計画による意味的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  未知環境での意味的ナビゲーションのため、オンラインで階層的3Dシーングラフを構築し、その上で信念に基づく計画を行うゼロショット手法を提案。長距離シナリオで成功率と経路効率を向上させた。

• TactileAR: 能動的触覚パターン再構成
  触覚2024/10/1

  低解像度の触覚センサを用いて、カルマンフィルタに基づく再構成フレームワークと能動的探索戦略により、接触面の高解像度2次元形状を効率的に再構成する手法を提案した。