Lauri Suomela

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgiPIX: 屋内空中点検におけるシミュレーションと実世界の橋渡し
  ドローン/自律飛行2026/4/1

  屋内の重要設備点検のための自律飛行を実現する、シミュレーションと実機で再現可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを提案した。

• 未知環境ナビゲーションのためのデータスケーリング
  ナビゲーション2026/1/1

  大規模なクラウドソースデータを用いて、未知環境でのゼロショット視覚ナビゲーションを実現し、データの多様性が量よりも重要であることを示した。

• 視覚ナビゲーションにおける合成データと実データの学習比較
  sim2real2025/9/1

  シミュレーションで学習した視覚ナビゲーション方策が、実世界データで学習した方策と同等以上の性能を達成できることを示し、その鍵が事前学習済み視覚表現とオンライン学習にあることを明らかにした。

• 自己組織化エッジコンピューティングによるVisual SLAM分散フレームワーク
  Visual SLAM2025/1/1

  エッジ支援SLAMを、サーバ障害に強い自己組織化された完全分散型で実行できる3層アーキテクチャとして提案し、単眼ORB-SLAM3で実装・評価した。

• PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition
  2023/9/1