Chang Nie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教えて育てる：汎用ロボット学習のためのエージェント中心アーキテクチャ
  VLA2026/8/17

  この論文は、少数のデモから再利用可能なスキルブロックを学習し、新しいシーンでそれらを組み合わせてタスクを実行するエージェント中心のアーキテクチャ（TGL）を提案し、再学習の負担を軽減する。

• Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation
  2026/3/1
• Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
  2024/3/1