Chang Nie
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA操作SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 教えて育てる：汎用ロボット学習のためのエージェント中心アーキテクチャVLA2026/8/17
この論文は、少数のデモから再利用可能なスキルブロックを学習し、新しいシーンでそれらを組み合わせてタスクを実行するエージェント中心のアーキテクチャ（TGL）を提案し、再学習の負担を軽減する。
- 視覚・音・言語・行動パラダイムに向けて：音中心操作のためのHEARフレームワーク操作2026/3/1
音をリアルタイムに活用した操作を実現するため、視覚・音声・言語・行動を統合した連続制御パラダイムVSLAを提案し、その実装としてHEARフレームワークを導入した。
- 高密度ビジュアルSLAMのためのコンパクト3DガウシアンスプラッティングSLAM2024/3/1
3Dガウシアンを用いたSLAMのメモリと計算コストを削減するため、スライディングウィンドウによるマスキングと幾何コードブックでガウシアン楕円体を圧縮し、高精度な姿勢推定とリアルタイム描画を両立させた。