Chang Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべてのロボットを一つに：多用途な汎用身体性エージェントのための新標準と統合データセット
  データセット2024/8/1

  実世界とシミュレーションのデータを統合した新標準ARIOを提案し、約300万エピソード・32万タスクからなる大規模データセットを構築した。