Chancharik Mitra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数デモンストレーションによる視覚-言語-行動モデルのメカニズム的解釈に基づくファインチューニング
  VLA2025/11/1

  少数の実演からタスク固有のアテンションヘッドを特定し選択的にファインチューニングするRobotic Steeringを提案し、LoRAを上回る性能とロバスト性、計算コスト削減、解釈性向上を実機で示した。

• Which One? Leveraging Context Between Objects and Multiple Views for Language Grounding
  2023/11/1