Michal Szulik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを行動モデルとして用いた意図認識と支援
  VLA2025/8/1

  VLMとLLMを組み合わせて人間の指示から対象物や場所を絞り込み、ロボットが意図を素早く推論してナビゲーションやマニピュレーションを支援するフレームワークを提案した。

• 移動マニピュレーションのための確率的な人間意図予測：人間に着想を得た制約下での評価
  移動マニピュレーション2025/7/1

  人間のナビゲーションとマニピュレーションの意図を二層の信念で確率的に推定するGUIDERを提案し、Isaac Simでの25試行でベースラインより高い安定性を示した。