Cansu Erdogan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図駆動型LLMアンサンブル計画による柔軟なマルチロボット分解：EVバッテリーでの実証
  マルチロボット計画2025/10/1

  人間の言語指示と視覚情報をもとに、複数のLLMを組み合わせてロボットアームの分解動作手順を計画するパイプラインを提案し、EVバッテリーの分解タスクで評価した。

• EVバッテリー分解のためのマルチロボット協調と反応的衝突回避を統合したハイブリッドTAMP
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚駆動のタスク・モーション計画(TAMP)と学習ベースRRT、予測衝突検査と反応的回避を組み合わせ、二腕ロボットによるEVバッテリー分解を閉ループで実行する枠組みを提案した。