Cem Küçükgenç

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的事前分布を用いた高速ノンパラメトリック異分散模倣学習
  模倣学習2026/10/6

  ロボットの模倣学習において、多様体上の幾何学的構造を考慮したノンパラメトリック手法を提案し、データ不足や異分散不確実性下でも高速な適応と不確実性推定を実現した。