Carol Menassa
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テレオペレーション物体探索支援ロボット共有制御/車椅子物体探索共有制御ナビゲーションシーングラフナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- KUKAloha: 建設用ロボットアームのための汎用・低コスト・共有制御型テレオペレーションフレームワークテレオペレーション2026/3/1
建設用ロボットアーム向けに、人間の直感的な操作と自律認識を組み合わせた低コストな共有制御テレオペレーションフレームワークを提案し、KUKAアームで実装・評価した。
- OpenGuide: 視覚障害者向け屋内物体探索支援ロボット物体探索支援ロボット2025/9/1
視覚障害者が屋内で複数の物体を探すのを支援するため、自然言語理解と視覚言語基盤モデル、フロンティア探索、POMDP計画を組み合わせた移動ロボットシステムを開発し、実世界とシミュレーションで有効性を示した。
- CoNav Chair: 共有制御に基づく車椅子の開発と評価共有制御/車椅子2025/7/1
ROSを用いた共有制御ナビゲーションと障害物回避を備えたスマート車椅子を開発し、手動・共有・完全自律の3モードを比較評価した。
- OVAMOS: 未知環境におけるオープン語彙マルチオブジェクト探索フレームワーク物体探索2025/3/1
VLMによる推論、フロンティア探索、POMDPを統合し、未知環境で複数物体を探索するロボットフレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で効率と成功率の向上を示した。
- CoNav Chair：共有制御ナビゲーションのためのROSベーススマート車いすの設計共有制御ナビゲーション2025/1/1
ROSを用いたスマート車いす「CoNav Chair」を提案し、共有制御ナビゲーションと障害物回避を組み合わせて、障害者の移動支援とロボットへの信頼向上を目指した。屋内環境での実験で有効性を示した。
- Point2Graph: ロボットナビゲーションのためのエンドツーエンド点群ベース3Dオープンボキャブラリシーングラフシーングラフ2024/9/1
RGB-D画像やカメラ姿勢を必要とせず、3D点群データのみから部屋と物体を検出・分類してオープンボキャブラリな3Dシーングラフを生成するエンドツーエンド手法を提案。
- 社会的配慮を取り入れた支援移動ロボットの共有制御ナビゲーションナビゲーション2024/5/1
ユーザの好みと社会的空間を考慮し、大域計画と共有制御型MPCを組み合わせた支援移動ロボット向けナビゲーション手法を提案した論文。