Jordan Lillie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoNav Chair: 共有制御に基づく車椅子の開発と評価
  共有制御/車椅子2025/7/1

  ROSを用いた共有制御ナビゲーションと障害物回避を備えたスマート車椅子を開発し、手動・共有・完全自律の3モードを比較評価した。

• CoNav Chair：共有制御ナビゲーションのためのROSベーススマート車いすの設計
  共有制御ナビゲーション2025/1/1

  ROSを用いたスマート車いす「CoNav Chair」を提案し、共有制御ナビゲーションと障害物回避を組み合わせて、障害者の移動支援とロボットへの信頼向上を目指した。屋内環境での実験で有効性を示した。