Qizhang Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KUKAloha: 建設用ロボットアームのための汎用・低コスト・共有制御型テレオペレーションフレームワーク
  テレオペレーション2026/3/1

  建設用ロボットアーム向けに、人間の直感的な操作と自律認識を組み合わせた低コストな共有制御テレオペレーションフレームワークを提案し、KUKAアームで実装・評価した。