Carmen Scheidemann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバソン2024を超えて：移動制限のある人々のためのオンデマンド四足歩行支援
  支援ロボット2026/3/1

  移動制限のある人々を支援するため、四足歩行ロボットと共有自律制御を組み合わせたオンデマンド支援システムを提案し、サイバソン2024で実証した。

• 脚式マニピュレータによるタスク指向のロボット-人間間ハンドオーバー
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMによるアフォーダンス推論とテクスチャベースの転移を組み合わせ、未知の物体とタスクの組でもゼロショットで適切な受け渡し姿勢を実現するフレームワークを提案し、脚式マニピュレータで実証した。

• 四足歩行ロボットによる障害物回避を伴うリーダー追従
  歩行2024/10/1

  RFトランスポンダ・RGBカメラ・LiDARを融合し、脚式ロボットが動的で狭い環境でも操作者を自然に追従できる仮想リーシュシステムを開発し、ANYmalで実証した。

• 四肢麻痺者のための脚式移動支援ロボット
  脚式移動支援2024/5/1

  車椅子利用者の日常生活を支援するため、口で操作するジョイスティックと音声コマンドで制御するアーム付き四足歩行ロボットを開発し、Cybathlon 2024で優勝した。