Jia-Ruei Chiu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Cybathlon: On-demand Quadrupedal Assistance for People with Limited Mobility
  2026/3/1
• Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot
  2025/4/1
• Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
  2024/10/1
• A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
  2022/2/1