Michael K. Roberts

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HARMONIC: コンテンツ中心の認知ロボティクスアーキテクチャ
  認知ロボティクス2025/9/1

  人間とロボットのチームにおけるロボット向けに、意味的知覚解釈、人間らしい意思決定、意図的な言語コミュニケーションを支援する認知ロボティクスアーキテクチャHARMONICを提案し、シミュレーションと実機で実証した。

• HARMONIC：人間とロボットのチームにおける認知と制御の協調
  人間ロボット協調2024/9/1

  認知フレームワークOntoAgentと汎用ロボット制御を統合し、メタ認知・自然言語対話・説明可能性を備えた人間-ロボットチーム向けアーキテクチャHARMONICを提案し、異種ロボット2台と人間による共同探索タスクのシミュレーションで有効性を示した。

• HARMONIC: 説明可能な認知ロボットのためのフレームワーク
  認知ロボット2024/9/1

  高レベルの認知的意思決定層と低レベルのロボット制御層を連携させ、人間に説明可能な認知ロボットを実現するフレームワークを提案し、シミュレーション上のUGVとドローンによる探索・回収タスクで実証した。