Carlo D'Eramo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HARBOR: エージェント型ロボット強化学習のためのハーネスフレームワーク
  強化学習/自動化2026/6/1

  ロボット強化学習のパイプラインを自動化するエージェントフレームワークを提案し、環境構築からポリシー訓練までを自動化して、複数のベンチマークで有効性を示した。

• 自己ペースカリキュラム強化学習によるシミュレーションでの自動スーパーバイクレーシング
  強化学習/自動運転/カリキュラム学習2026/6/1

  物理シミュレータVRider SBKでスーパーバイクを自律走行させるため、自己ペースカリキュラム強化学習(SPDL)とSACを組み合わせたフレームワークを提案し、手動カリキュラムなしで効率的に学習できることを示した。

• 有界合理性を持つ敵対的強化学習による動的障害物回避
  歩行2025/3/1

  四足歩行ロボットのナビゲーションにおいて、障害物を敵対的エージェントとしてモデル化し、量子応答均衡でその合理性を制限する階層的強化学習手法を提案。未見の迷路でのロバスト性を実証し、Unitree GO1のシミュレーションで有効性を示した。

• 拡張ベイズ方策探索
  強化学習2024/7/5

  性能差補題を利用してベイズ最適化の平均関数を拡張し、決定論的方策の探索を効率化するABSを提案。高次元の移動タスクで有効性を示した。

• Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization
  2023/12/1
• Robust Adversarial Reinforcement Learning via Bounded Rationality Curricula
  2023/11/3
• Domain Randomization via Entropy Maximization
  2023/11/1
• Composable Energy Policies for Reactive Motion Generation and Reinforcement Learning
  2021/5/1
• Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1