Carlo Cena

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアプノフ監視型物理情報ニューラルネットワーク補正層を用いた劣駆動宇宙機のMPC制御
  宇宙機制御2026/6/1

  劣駆動宇宙機の姿勢制御において、NMPCに物理情報ニューラルネットワークによる外乱推定とリアプノフ監視機構を組み合わせ、慣性不確かさや未モデル化結合に対する追従性能を向上させる階層的制御アーキテクチャを提案した。

• 物理情報ニューラルネットワークを用いたハイブリッドモデル予測制御による衛星姿勢制御
  制御/モデル予測制御2026/2/1

  物理情報ニューラルネットワークで衛星姿勢ダイナミクスを学習し、モデル予測制御に組み込むことで追従性能とロバスト性を向上させた。

• 衛星多変量時系列における故障検知のための自己教師ありタスク
  故障検知2024/7/1

  物理情報を組み込んだReal NVPニューラルネットにセンサデータの並べ替えに基づく自己教師ありタスクを追加し、衛星の多変量時系列における故障検知性能を向上させた研究。

• 物理情報を組み込んだReal NVPによる衛星電力系統の故障検出
  故障検出2024/5/1

  物理情報を損失に組み込んだReal NVPモデルで衛星の電力系統故障を検出し、GRUやオートエンコーダより高精度であることをNASAのデータセットで示した論文。