Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアプノフ監視型物理情報ニューラルネットワーク補正層を用いた劣駆動宇宙機のMPC制御
  宇宙機制御2026/6/1

  劣駆動宇宙機の姿勢制御において、NMPCに物理情報ニューラルネットワークによる外乱推定とリアプノフ監視機構を組み合わせ、慣性不確かさや未モデル化結合に対する追従性能を向上させる階層的制御アーキテクチャを提案した。