Cambridge Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境レベルのクエリで世界モデル学習をベンチマークする
  世界モデル2025/10/22

  世界モデルが環境全体に関する多様なクエリに答えられるかを評価するWorldTestプロトコルと、43のグリッドワールド環境・129タスクからなるAutumnBenchを提案し、人間とAIモデルの性能差を明らかにした。

• ExoPredicator: ロボット計画のための動的環境の抽象モデル学習
  ロボット計画2025/9/1

  ロボットの行動だけでなく外部プロセスも同時に進行する動的環境において、記号状態表現と因果プロセスを同時に学習し、長期計画を可能にするフレームワークを提案。