Adrian Weller

University of Cambridge

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMPIRIC: ロボットプランニングのための実験駆動型残差世界モデル学習
  世界モデル2026/9/28

  物理エンジンに不足するメカニズムをコードとして学習し、ベイズ推論でパラメータを推定する残差世界モデルを提案。シミュレーションと実機でタスク解決性能を向上。

• ExoPredicator: ロボット計画のための動的環境の抽象モデル学習
  ロボット計画2025/9/1

  ロボットの行動だけでなく外部プロセスも同時に進行する動的環境において、記号状態表現と因果プロセスを同時に学習し、長期計画を可能にするフレームワークを提案。

• VisualPredicator：ロボット計画のための神経記号的述語を用いた抽象世界モデルの学習
  ロボット計画2024/10/1

  記号と神経の知識表現を組み合わせた一階述語言語を提案し、述語をオンラインで発明しながら抽象世界モデルを学習する手法を開発。五つのロボットシミュレーション領域で階層強化学習や視覚言語モデル計画より優れたサンプル効率と分布外汎化、解釈性を示した。

• Unlocking Pixels for Reinforcement Learning via Implicit Attention
  2021/2/1
• Structured Evolution with Compact Architectures for Scalable Policy Optimization
  2018/4/1