Dat Nguyen

Basis Research Institute

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMPIRIC: ロボットプランニングのための実験駆動型残差世界モデル学習
  世界モデル2026/9/28

  物理エンジンに不足するメカニズムをコードとして学習し、ベイズ推論でパラメータを推定する残差世界モデルを提案。シミュレーションと実機でタスク解決性能を向上。

• AUCが誤解を招くとき：ドメインシフト下でのディープフェイク検出器の分極化を考慮した評価
  評価指標2026/6/17

  ディープフェイク検出器の汎化性能を評価する際、従来のAUCはデータソース混合やアーティファクト多様性を反映しないため、新指標Cross-AUCを提案し、ドメインシフト下での頑健性をより現実的に評価する。

• 環境レベルのクエリで世界モデル学習をベンチマークする
  世界モデル2025/10/22

  世界モデルが環境全体に関する多様なクエリに答えられるかを評価するWorldTestプロトコルと、43のグリッドワールド環境・129タスクからなるAutumnBenchを提案し、人間とAIモデルの性能差を明らかにした。

• ExoPredicator: ロボット計画のための動的環境の抽象モデル学習
  ロボット計画2025/9/1

  ロボットの行動だけでなく外部プロセスも同時に進行する動的環境において、記号状態表現と因果プロセスを同時に学習し、長期計画を可能にするフレームワークを提案。