Carl Doersch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAPVid-MV: 複数視点にわたる3次元任意点追跡のベンチマーク
  トラッキング2026/9/1

  複数カメラ映像における長期的な3次元点追跡のための最初のベンチマークを構築し、既存手法の性能を評価した。

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gen2Act: 人間動画生成を活用した汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  ウェブデータで学習した人間動画生成モデルを使い、生成された動画を条件にロボット方策を学習することで、未見物体や新規動作への汎化を実現した。

• RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
  2023/8/1