Cao Tongtong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗からの妥当性学習：自動運転計画における分布シフトの緩和
  自動運転計画2024/6/1

  自動運転の模倣学習における分布シフト問題に対処するため、プランナーが失敗した状況を集めたデータセットを用いて、環境に即した有効な軌道を識別するVL目的を提案し、CARLAシミュレーションで性能向上を実証した。