Jing Liangb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート果樹園における複数回収穫ロボットのタスクスケジューリングのための適応経験ベース離散遺伝的アルゴリズム
  スケジューリング2025/12/1

  果樹園での複数ロボットによる収穫タスクのスケジューリング問題に対し、負荷分散初期化・クラスタリング局所探索・経験適応選択を組み込んだ遺伝的アルゴリズムを提案し、効率的な解探索を実現した。