Byung-Kwan Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空間推論
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論文
- SpatialClaw：エージェント的空間推論のためのアクションインターフェース再考空間推論2026/6/11
視覚言語モデルによる空間推論を強化するため、コードをアクションインターフェースとして用いる訓練不要のフレームワークSpatialClawを提案。状態を持つPythonカーネル上で柔軟に知覚・幾何プリミティブを組み合わせ、中間結果に応じて分析を適応させる。