Kanghoon Yoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回避モードの模倣学習による効率的なマルチモーダルモデル予測制御
  模倣学習/MPC2026/10/12

  マルチモーダルMPCの回避側選択をグラフニューラルネットワークで模倣学習し、制御周期あたり最大2回のOCP求解で専門家の93%の成功率を達成した手法を提案。