Kyuhong Shim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLLM駆動のセンシング・通信・計算によるマルチロボットネットワークの進展：包括的サーベイ
  群制御2026/4/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を用いて、複数ロボットの協調タスクにおけるセンシング・通信・計算を統合最適化する手法を包括的に調査した論文。

• 視覚言語行動モデルのファインチューニングにおける適応的容量割り当て
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデル（VLA）のファインチューニングにおいて、固定ランクのLoRAではなく、入力と層に応じてランクを適応的に割り当てるLoRA-SPを提案し、ロボット操作タスクで性能を向上させた。