Seungnyun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる電磁デジタルツインのオンラインキャリブレーション実証
  電磁デジタルツイン2026/10/5

  VLMを用いて移動ロボットの電磁デジタルツインの材料導電率をオンライン推定し、測定経路も計画する枠組みを実機で実証した。

• 大規模マルチモーダルモデルに基づく環境認識型モビリティ管理
  モビリティ管理2026/7/9

  大規模マルチモーダルモデルを用いてRGB-D画像から環境情報を抽出し、ユーザー端末の移動パターンやチャネル容量を予測して、ハンドオーバー決定を最適化する方式を提案した。

• 大規模マルチモーダルモデルによるタスク指向自律通信：設計手法と実装課題
  VLA2025/10/23

  LLM/LMMを活用したタスク指向自律通信の概要を示し、交通制御・ロボットスケジューリング・環境認識チャネル推定の3事例で従来手法を上回る性能を実証した。