Donghoon Kim

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的ファジィシステムによる惑星探査ミッションのマルチロボット協調制御
  群制御2026/8/13

  遺伝的アルゴリズムで最適化したファジィ推論システムを用いて、複数ロボットが協調して物体を運搬し、経路長を最小化する分散制御手法を提案した論文。

• Genetic Fuzzy System-based Control for Final Approach of Spacecraft Rendezvous and Proximity Operations
  2026/8/1
• Genetic Fuzzy System-Based Multi-Robot Coordination for Planetary Missions
  2026/8/1
• Advancing Multi-Robot Networks via MLLM-Driven Sensing, Communication, and Computation: A Comprehensive Survey
  2026/4/1
• ACT: Automated CPS Testing for Open-Source Robotic Platforms
  2026/4/1
• Adaptive Capacity Allocation for Vision Language Action Fine-tuning
  2026/3/1
• Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
  2025/8/1
• Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing
  2025/8/1
• Adapting Biological Reflexes for Dynamic Reorientation in Space Manipulator Systems
  2025/8/1