Hyun Jong Yang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
クラウドロボティクス/無線リソース管理群制御VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LUCID: デジタルツイン・イン・ザ・ループによるQoS保証ロボット制御のためのエージェント型AIフレームワーククラウドロボティクス/無線リソース管理2026/8/28
クラウドロボティクスにおける軌道計画と無線リソース管理を、LLMエージェントが動的に最適化問題として再構成するフレームワークを提案。大規模シーンを無線対応デジタルツインに変換し、QoS違反を回避する。
- MLLM駆動のセンシング・通信・計算によるマルチロボットネットワークの進展：包括的サーベイ群制御2026/4/1
マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を用いて、複数ロボットの協調タスクにおけるセンシング・通信・計算を統合最適化する手法を包括的に調査した論文。
- 大規模マルチモーダルモデルによるタスク指向自律通信：設計手法と実装課題VLA2025/10/23
LLM/LMMを活用したタスク指向自律通信の概要を示し、交通制御・ロボットスケジューリング・環境認識チャネル推定の3事例で従来手法を上回る性能を実証した。