Alper Ahmetoglu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反実仮想推論による創造的ロボットツール使用
  ツール使用2026/5/1

  因果推論フレームワークを用いて、ロボットがツールの本来の目的を超えた創造的な使い方を実現する。シミュレーション実験で因果関係を発見し、VLMによる特徴提案と反実仮想的なツール生成を組み合わせて、未知の物体を分類しスキルを転移する。

• 予測可能性に基づく好奇心誘導型行動シンボル発見
  マニピュレーション2025/5/1

  好奇心に基づく探索で効果的な行動パラメータを選び、知覚シンボルと行動プリミティブを自律的に発見してマニピュレーション計画を生成する手法を提案。

• Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates
  2024/1/1
• Developmental Scaffolding with Large Language Models
  2023/9/1
• Discovering Predictive Relational Object Symbols with Symbolic Attentive Layers
  2023/9/1
• Learning Multi-Object Symbols for Manipulation with Attentive Deep Effect Predictors
  2022/8/1
• High-level Features for Resource Economy and Fast Learning in Skill Transfer
  2021/6/1
• DeepSym: Deep Symbol Generation and Rule Learning from Unsupervised Continuous Robot Interaction for Planning
  2020/12/1