Alexander Sax

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Locate 3D: 自己教師あり学習による実世界3D物体位置推定
  3D位置推定2025/4/1

  センサー点群に適用可能な自己教師あり学習手法3D-JEPAを提案し、言語指示に基づく3D物体位置推定を実現。新データセットも構築し、ロボットやARでの実世界展開を可能にした。

• 2Dと3Dの視覚言語理解を統合するUniVLG
  VLA2025/3/1

  2Dの事前学習モデルを活用し、2Dと3Dの視覚言語データで学習する統合アーキテクチャUniVLGを提案。3D視覚言語グラウンディングで最先端性能を達成した。

• Fast3R: 1000枚以上の画像を1回の順伝播で3次元再構成
  3次元再構成2025/1/1

  多数の視点画像をTransformerで並列処理し、反復的な位置合わせなしに高精度な多視点3次元再構成を実現する手法を提案。

• Omnidata: A Scalable Pipeline for Making Multi-Task Mid-Level Vision Datasets from 3D Scans
  2021/10/1
• Robust Policies via Mid-Level Visual Representations: An Experimental Study in Manipulation and Navigation
  2020/11/1
• Side-Tuning: A Baseline for Network Adaptation via Additive Side Networks
  2019/12/1
• Learning to Navigate Using Mid-Level Visual Priors
  2019/12/1
• Mid-Level Visual Representations Improve Generalization and Sample Efficiency for Learning Visuomotor Policies
  2018/12/1
• Gibson Env: Real-World Perception for Embodied Agents
  2018/8/1
• Taskonomy: Disentangling Task Transfer Learning
  2018/4/1