Frederico Fernandes Afonso Silva
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 核廃止措置におけるロボットレーザー切断を模擬する低コストモックアップロボット制御2026/5/1
核廃止措置でのレーザー切断を模擬する低コスト実験装置を提案し、未校正でも適応制御により高精度な軌道追従を実現した。
- カスケード型双四元数スクリュー幾何MPCによる滑らかなリアルタイム動作計画マニピュレーション2024/2/1
双四元数代数を用いて、外側MPCでエンドエフェクタのツイストをリアルタイムに平滑化し、内側の運動学制御器で姿勢追従を行うカスケード構成を提案し、7自由度ロボットで検証した。
- Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition2022/8/1