Frederico Fernandes Afonso Silva

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A low-cost mockup to simulate robotic laser cutting in nuclear decommissioning
  2026/5/1
• Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC
  2024/2/1
• Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition
  2022/8/1