Fatih Dursun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体再構成を考慮した移動マニピュレータの全身制御
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の未知領域を効率的に観測するため、最も情報量の多い領域にフォーカスポイントを定め、それをカメラ視野内に保つよう全身制御する計算効率の良い手法を提案。