Bruno Carrez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CtRL-Sim: オフライン強化学習による反応的で制御可能な運転エージェント
  自動運転シミュレーション2024/3/1

  実走行データを物理シミュレータで処理して報酬付きオフラインRLデータセットを作り、リターン条件付きマルチエージェント行動モデルを学習することで、現実的かつ制御可能な交通エージェントを生成する手法を提案。