Brendan Burkhart

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Dynamic Model Identification and Gravity Compensation for the dVRK-Si Patient Side Manipulator
  2026/3/1
• A Supervised Autonomous Resection and Retraction Framework for Transurethral Enucleation of the Prostatic Median Lobe
  2025/11/1
• PERSEUS: Perception with Semantic Endoscopic Understanding and SLAM
  2025/9/1