Brandon Ho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二段階で考えよう：自己接地検証によるMLLMの同意バイアス緩和
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLM検証器がエージェント行動を過剰に承認する「同意バイアス」を指摘し、望ましい行動の事前知識を自己生成してから評価する軽量手法SGVを提案。失敗検出を25ポイント改善した。

• ロボサッカーチームのためのスケーラブルで俊敏な動的運動計画の学習に向けた方策最適化
  マルチエージェント運動計画2025/2/1

  ロボサッカーのような動的環境で、異種エージェントが障害物を避けつつ目標に到達するための学習ベースの動的ナビゲーションモデルを提案し、簡単な環境で有効性を示した。