Vriksha Srihari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境における介護者との縦断的ロボット学習：デモンストレーションからの学習
  模倣学習2026/8/25

  家庭環境で非専門家の介護者がロボットにタスクを教える際の障壁を特定し、事前訓練と適応的フィードバックによる支援の効果を複数回の訪問を通じて評価した。

• 二段階で考えよう：自己接地検証によるMLLMの同意バイアス緩和
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLM検証器がエージェント行動を過剰に承認する「同意バイアス」を指摘し、望ましい行動の事前知識を自己生成してから評価する軽量手法SGVを提案。失敗検出を25ポイント改善した。