Batuhan Altundas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボサッカーチームのためのスケーラブルで俊敏な動的運動計画の学習に向けた方策最適化
  マルチエージェント運動計画2025/2/1

  ロボサッカーのような動的環境で、異種エージェントが障害物を避けつつ目標に到達するための学習ベースの動的ナビゲーションモデルを提案し、簡単な環境で有効性を示した。

• Learning Coordination Policies over Heterogeneous Graphs for Human-Robot Teams via Recurrent Neural Schedule Propagation
  2023/1/1