Mateus Karvat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーダーボードから実運用へ：自動運転知覚リポジトリにおけるコード品質の課題
  自動運転/コード品質2026/3/1

  自動運転の知覚モデルを対象に、リーダーボード上位の178モデルのコード品質を静的解析で調査し、実運用基準を満たすのはわずか7.3%であることを明らかにした。

• Adver-City: 悪天候下の協調知覚のためのオープンソース・マルチモーダルデータセット
  協調知覚/データセット2024/10/1

  悪天候条件に特化した初のオープンソース合成協調知覚データセットを構築し、6種類の天候下での知覚モデルのベンチマークを提供した。