Harris Chan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIMA 2: 仮想世界のための汎用身体性エージェント
  VLA2025/12/1

  Gemini基盤モデルをベースに、多様な3D仮想世界で言語や画像による指示を理解し行動する汎用エージェントSIMA 2を開発。未知環境への汎化や自己改善による新スキル獲得を実現した。

• Robotic Skill Acquisition via Instruction Augmentation with Vision-Language Models
  2022/11/1
• Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
  2022/7/1
• Maximum Entropy Gain Exploration for Long Horizon Multi-goal Reinforcement Learning
  2020/7/1