Junpeng Yue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots
  2025/10/1
• DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning
  2025/6/1
• RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control
  2025/6/1