Robert J. Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 反復的な連続座標精緻化によるリアルタイムロボット特徴マッチング
  特徴マッチング2026/11/2

  固定グリッド上の信頼度予測ではなく連続座標空間で対応点を反復的に精緻化する特徴マッチング手法CoReMatchを提案し、組み込みエッジ機器でEfficient LoFTRより高精度かつ10倍以上高速に動作することを示した。