Botong Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なデモから精密な進捗推定を学習する手法PRIME
  マニピュレーション2026/10/16

  複数のデモをまたいで状態を重み付きグラフで結び、最短経路で成功までの距離を近似することで、人間のミスを含む不完全なデモからでも精密な進捗推定を可能にした研究。