Boris Houska

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間オフライン強化学習のための作用素モデル
  オフライン強化学習2025/11/13

  連続時間の制御拡散過程を再生核ヒルベルト空間で学習し、作用素論に基づく動的計画法でオフライン強化学習の価値関数の大域的収束と有限サンプル保証を与えた論文。

• カーネルベース最適制御：無限小生成作用素によるアプローチ
  最適制御2024/12/1

  再生核ヒルベルト空間上で非線形確率システムの最適制御を学習する手法を提案し、無限小生成作用素をデータから直接学習してHJB再帰と統合する。

• 楕円体間の衝突回避を考慮したリアルタイム実現可能な運動計画
  運動計画2024/9/1

  楕円体同士の衝突回避制約をミンコフスキー和のパラメトリック過近似で定式化し、MPCに組み込むことでリアルタイムな衝突回避運動計画を実現した。