Florian Messerer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semi-Infinite Programming for Collision-Avoidance in Optimal and Model Predictive Control
  2025/8/1
• Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
  2024/9/1
• Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments
  2024/7/1