Bolun Dai

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fauna Sprout：軽量で親しみやすく開発者向けのヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド2026/1/1

  安全で表現力豊かな人間環境での長期運用を目指し、軽量・柔軟制御・VRテレオペを統合した開発者向けヒューマノイドプラットフォームSproutを提案。

• 微分可能距離場を用いた構成空間における安全な動的動作生成
  マニピュレーション2024/12/1

  関節マニピュレータの微分可能距離場を利用し、速度を考慮した時変制御バリア関数と制御リアプノフ関数をQPで統合することで、動的環境下での衝突回避と全身接触動作を実現した。

• 点群を航海する：点群ベース制御バリア関数による安全なナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  点群データのみから制御バリア関数を構成し、局所プランナとプレビュー制御を組み合わせて四足歩行ロボットの安全なナビゲーションを実現した。

• Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance
  2023/9/1
• Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions
  2023/4/1
• Learning a Better Control Barrier Function
  2022/5/1
• Adaptive Identification of Legged Robotic Kinematic Structure
  2021/7/1
• Learning Locomotion Controllers for Walking Using Deep FBSDE
  2021/7/1