Changjiang Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CURIO: 好奇心駆動によるテスト時学習でオープンエンドな発見を実現
  強化学習/探索2026/10/4

  強化学習に好奇心ベースの世界モデルを組み合わせ、報酬の低い有望な探索方向を早期に切り捨てずにテスト時に学習する手法を提案。数学的発見タスクと単一細胞ノイズ除去で性能を改善。